轴(shaft)是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少局部是方型的。轴是支承转动零件并与之一同回转以传送运动、扭矩或弯矩的机械零件。普通为金属圆杆状，各段能够有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。
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